Come controllare una tapparella motorizzata con SmartThings

Un progetto relativamente semplice e molto utile e divertente è quello di controllare una tapparella motorizzata tramite le automazioni domotiche.

La situazione iniziale è la seguente: abbiamo una tapparella già motorizzata, comandata da un doppio pulsante, la cui pressione fa alzare ed abbassare la tapparella stessa.
Il pulsante può essere anche, come nel mio caso, un doppio interruttore che mantiene la posizione, in modo da non dover rimanere col dito sul pulsante per alzarla od abbassarla completamente.
Il motore ha anche un fine corsa che lo ferma quando il movimento è completato.

Lo schema di base di partenza è il seguente:

S1 indica il doppio pulsante, che da corrente al motore su uno dei due contatti alla volta.
Il doppio pulsante ha una fase sempre collegata, e allo stesso modo il motore ha il neutro sempre collegato.

Quello che vogliamo ottenere è la possibilità di usare l'app di SmartThings per aprire completamente la tapparella, chiuderla e anche tenerla in posizioni intermedie.
Allo stesso tempo vogliamo anche poter continuare ad usare i pulsanti fisici, per non essere costretti a ricorrere allo smartphone ogni volta.
Quello che ci serve è un doppio relè che possa dare corrente ai due poli del motore e contemporaneamente permettere al pulsante di funzionare in modalità manuale.

Io ho usato un controllore Fibaro che è specificamente progettato per pilotare tende, tapparelle e persiane: si chiama FGR-222 ed è un dispositivo Z-Wave quindi pilotabile dall'hub di SmartThings.
Questa è la pagina del costruttore, ed è disponibile anche sul mercato italiano, ad esempio qui.

E' un apparecchio molto piccolo che si può infilare direttamente dentro la scatola a muro: basta smontare il pulsante esistente (attenzione: staccare la corrente elettrica!) e collegare l'FGR-222 secondo lo schema che troviamo nelle istruzioni:

Come si vede dallo schema, i fili che prima andavano dal pulsante direttamente al motore, adesso vanno collegati agli ingressi S1 e S2 del Fibaro, mentre le uscite Q1 e Q2 vanno al motore.
L'FGR-222 va poi alimentato tramite fase e neutro.

A questo punto il collegamento è fatto e possiamo dare corrente all'impianto.

Per procedere all'automazione, seguiamo i seguenti passi:

• apriamo l'app SmartThings e aggiungiamo un dispositivo
• l'app riconoscerà il dispositivo come "Z-Wave Device Multichannel"
• andiamo nell'IDE di SmartThings e cambiamo il tipo di device in "Fibaro Dimmer"
• effettuiamo la calibratura in modo che il dispositivo sappia dove sono i fine corsa: 
• premiamo il tasto "B" che c'è sul dispositivo per almeno 3 secondi in modo che il led diventi azzurro
• premiamo il tasto collegato a S1 per almeno 3 secondi, per 3 volte
• a quel punto la tapparella farà automaticamente due cicli completi di apertura e chiusura

Bene, a questo punto è tutto pronto: possiamo chiudere la scatola dell'interruttore nascondendoci dentro anche l'FGR-222.

Aprendo l'app e cliccando sul nuovo dispositivo, vedremo quanto segue:

è possibile cliccare su on/off per aprire/chiudere completamente la tapparella, oppure sulla barra sottostante (quella con scritto 81 in questo caso) per regolare la tapparella nelle posizioni intermedie.

Ovviamente poi si possono creare le automazioni che vogliamo, come ad esempio aprire la tapparella all'alba e chiuderla al tramonto, oppure chiuderla quando usciamo di casa e aprirla al ritorno, come con qualsiasi altro dispositivo on/off.